La Compagnie Errance s'est formée en 1998,  à Provins, France, avec l'objectif de baser l'action artistique sur le partage. Depuis, la compagnie a développé plusieurs axes de travail, allant de la création de spectacles, mêlant notamment artistes amateurs et professionnels, aux interventions pédagogiques en milieu scolaire, centres socio-culturels, hôpitaux, centres d'accueil.

Des partenariats relient les différentes projets de la Compagnie à d'autres structures, dans divers pays, l'accent étant mis sur l'importance de la diversité, de la mixité sociale et culturelle, du croisement des cultures.